ER-MIMU-14是一種基于微機(jī)械技術(shù) （MEMS） 的慣性測量單元 （IMU）。具有體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。內(nèi)置三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)，用于測量載體的三軸角度參數(shù)，如角速度、加速度。對(duì)誤差補(bǔ)償（包括溫度補(bǔ)償、安裝錯(cuò)位角補(bǔ)償、非線性補(bǔ)償?shù)龋┖蟮妮敵鰯?shù)據(jù)進(jìn)行求解，可得到載體姿態(tài)、速度、位移等信息。

 ER-MIMU-14 使用高精度、高可靠性的 MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀。它可用于精確導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測量。即使在惡劣的環(huán)境中，也可以準(zhǔn)確測量移動(dòng)載體的角速度和加速度信息。

特點(diǎn)

三軸陀螺儀：

零偏不穩(wěn)定性最高可達(dá) 0.01 o/h（艾倫方差）

零偏重復(fù)性：0.1 o/h

角度隨機(jī)游走： <0.005o/√h.

三軸加速度計(jì)：

動(dòng)態(tài)測量范圍：±30g

零偏不穩(wěn)定性: 10ug (艾倫方差);

確保整個(gè)溫度范圍 （-40°C~80°C） 的精度：內(nèi)置高性能溫度校準(zhǔn)和補(bǔ)償算法

低功耗: 2W

通信接口: 1路SPI（從機(jī)模式）

應(yīng)用

高精度姿態(tài)測量、穩(wěn)定性控制、定位

無人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)、衛(wèi)星天線、目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)等的姿態(tài)控制

精密平臺(tái)的姿態(tài)測量和控制

導(dǎo)航級(jí)MEMS 系統(tǒng)中的導(dǎo)航

土地測量/土地移動(dòng)測繪系統(tǒng)

鐵路列車系統(tǒng)監(jiān)測和控制等

規(guī)格

尺寸