dfrobot直流減速電機143rpm介紹
產品簡介
這是一款DFRobot定制的帶編碼器的減速電機，型號為28PA51G/28ZYT47-1280ME13。這款電機適用12V直流電源，電機轉速8000±12% rpm，配減速比56的行星減速箱，輸出轉速143±10% rpm，還提供了一個高精度的霍爾編碼器，脈沖數13，可提供輸出軸每轉663個反饋的脈沖信號。
此電機采用常規的6mm外徑D型輸出軸，額定轉矩5.5kgf ·cm，適用性非常高，安裝面板4個M3的安裝螺紋孔，安裝簡便可靠，配合小巧的外形尺寸（105×36×36mm），可應用于各種場合。
對于各種移動機器人項目和中型移動平臺，該電機都是一個非常理想的選擇。另外該電機的制造質量相當好，不但通過了DFRobot的300小時耐力測試，其工作噪音也相當小?？梢允褂靡恍τ诳煽啃院瓦\行噪音都有要求場景。
注意事項：選擇電機前請確認電機的額定轉矩和外形及安裝尺寸等各項參數，以便選擇合適的型號規格。
應用- 兩輪自平衡小車
- HCR移動機器人平臺
-
接口模式：JST PHR-6，P=2.0-6P
- motor- 黑
- motor+ 紅
- hall sensor Vcc 黃
- hall sensor GND 綠
- hall sensor A Vout 藍
- hall sensor B Vout 橙
- 編碼器分辨率：13PPR（經過變數箱后為663PPR）
- 外形尺寸：123×36×36mm
- 安裝孔規格：4-M3
- 安裝孔節徑：Φ28
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