dfrobotFlyMaple慣導控制器介紹
產品簡介
FlyMaple 是一個開源慣性導航控制板。可以用到例如四軸飛行器、固定翼無人飛機、兩輪自平衡、三軸電子羅盤、登山高度計等需要姿態及其羅盤和氣壓計的項目。
FlyMaple基于maple開放的編程結構，使很多愛好者都可以加入進來進行二次開發。32位處理器高達90MIPS的運算可以滿足復雜的計算需要。
應用領域- 多軸飛行器
- 兩輪自平衡車
- 室內慣性導航
- 登山高度計
- 慣性遙控設備
- 使用STM32RET6 ARM 32位處理器，FLASH ROM 512K，RAM 64K，主頻72MHZ
- 集成ITG3205 3軸陀螺儀
- 集成ADXL345 3軸加速度傳感器
- 集成HMC5883 3軸電子羅盤
- 集成BMP085 高精度氣壓高度計
- 具備6路3PIN結構GPIO引出，可方便控制6路電調或舵機
- 具備8路3PIN結構GPIO引出，可用于捕捉航模RC接收器輸出
- 支持USB供電與外部供電自動切換
- 具備外擴串口，可外接GPS模塊
- 具備外擴I2C接口，可連接例如測量高度的超聲波模塊
- 具備外擴串口，可連接無線通信模塊
- 另外引出了一個標準的Arduino排母插槽。可以在上面疊加一些Arduino Shiled擴展模塊
- 輸入電壓：接上USB時無須外部供電或外部供7V~12V DC輸入
- 輸出電壓：5V DC輸出和3.3V DC輸出 和 外部電源直接輸出
- 尺寸：長50mm X 寬50mm X 高12mm
- 重量：15克
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