modbustcp是在以太網通信的基礎上，添加modbus高層協議，這是一種一主多從的通信形式。與modbus TCP通信類似，CANopen也是支持一主多次的，不過它屬于CANBUS的高層協議。本來兩種總線井水不犯河水，但現實情況是我們為了實現多節點之間的共同使用，需要進行兩種總線數據之間的相互轉換，舉個例子就是：當年盟軍從西線攻打納粹德國，蘇聯紅軍在東線攻打納粹德國，有一天他們在易北河會師了，需要彼此交流商討戰后處理納粹的問題，那你說德語我說英語肯定不好使，需要一個會將以上兩種語言的翻譯，CANopen轉modbus TCP轉換器就是翻譯的角色。

那么問題來了，我們去哪里獲得modbus TCP轉CAN網關呢？有的比較欠的同學已經學會搶答了，去電商平臺買唄，什么某東，某貓，某寶，某多，肯定一搜一大堆。但如果你真的去搜索了，可能會發現和你想的有點不一樣。哎？怎么都是以太網轉CAN網關啊？說好的CANopen協議和MODBUS協議呢？哪里去了？就著炒面吃了？當然不是，而是相對于CAN轉以太網網關來說，modbus TCP轉CANopen網關的使用不具有普遍性，也就是你可能用得上，大多數人用不上。開發生產一種多數人用不上不會購買的設備，你是廠家你會怎么做？

那有的朋友又會問了，照你這么說這個問題無解了唄？有解的！你可以找廠家定制啊！說好你的要求，約定好交貨日期，談好定制的價格，剩下的交給他們。當然缺點也是有的，一是費錢，二是核心技術不在自己手里，容易受制于人，如果你又有一個新需要呢？是不是還得再掏一份銀子？所以，為了大家的錢袋子考慮，我們開發了可編程網關。它脫胎于PLC，可以應用所有支持IEC-61131-3標準的PLC編程語言，通信接口豐富，你想怎么數據轉換就怎么數據轉換，包括modbus TCP轉CANopen。