需準(zhǔn)備的設(shè)備為西門子1200PLC一臺(tái)，耐用通信Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)一個(gè)和擰緊軸驅(qū)動(dòng)器一臺(tái)。
以下就是Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接驅(qū)動(dòng)器的配置案例。

1、在博圖中新建項(xiàng)目并添加gsd文件；

2、建立profinet連接，設(shè)定Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱并保持在同一網(wǎng)段；

3、選擇輸入輸出的總數(shù)據(jù)長(zhǎng)度；

4、從硬件目錄中添加所選長(zhǎng)度；

5、打開Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行modbus參數(shù)配置，新建文件后選擇PN2MC；

6、設(shè)置Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet的IP及設(shè)備名稱，需與PLC組態(tài)保持一致；

7、設(shè)置Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet的TCP參數(shù)；
注意：填入本客戶端的IP要與服務(wù)器保持在同一網(wǎng)段

8、插入NODE并在其中中填寫服務(wù)器IP；

9、端口號(hào)502，服務(wù)器IP為192.168.1.102；

10、輪詢延時(shí)和響應(yīng)等待需要根據(jù)從站設(shè)備調(diào)整時(shí)間間隔；
若從站回復(fù)后要求等待一段時(shí)間再接收下條命令，則需調(diào)大輪詢延時(shí)并繼續(xù)點(diǎn)擊插入；
若從站回復(fù)速度慢則將響應(yīng)等待時(shí)間調(diào)大；

11、根據(jù)需求選擇所需功能；

12、地址區(qū)為4區(qū)，用03H和10H功能碼進(jìn)行讀寫；

13、以寄存器地址5000為例，按下圖將數(shù)值填入相應(yīng)處，代表該數(shù)值會(huì)發(fā)送到PLC的ID68；

14、內(nèi)存映射起始地址按下圖填入數(shù)值，PLC的Q區(qū)起始地址即QD64；