有哪些設(shè)備屬于canopen 從站的范疇呢?我們簡單的舉幾個:
1、CANopen通訊的IO耦合器,有組合式結(jié)構(gòu)的也有一體式結(jié)構(gòu)的,它們集成有CANBUS接口和若干個IO接口,可以通過CANopen總線與支持CANopen通訊的PLC連接,擴(kuò)充PLC的遠(yuǎn)程IO數(shù)量。
2、CANopen通訊的轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),集成有CANBUS接口和其他的總線接口,可以實(shí)現(xiàn)CANopen數(shù)據(jù)與其他總線數(shù)據(jù)之間的相互轉(zhuǎn)換。由于無法控制指揮其他的設(shè)備,所以它也隸屬于CANopen從站的范疇。
3、CANopen通訊的運(yùn)動電機(jī),包括伺服電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)等等,它們接收PLC的脈沖信號進(jìn)行位移運(yùn)動,脈沖消失電機(jī)轉(zhuǎn)子也停止運(yùn)動,也屬于CANopen從站的范疇。
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