
數(shù)學(xué)通道的應(yīng)用(三)—ABS傳感器計算車速

前言


一些汽車ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障的案例困擾了我很多次,所以我認為現(xiàn)在是個很好的時機,介紹下我們是如何通過ABS輪速傳感器來繪制車速圖像的。
面對這類診斷問題或者當(dāng)你需要根據(jù)串行數(shù)據(jù)檢驗車速是否正常的時候,使用數(shù)字通道從ABS輪速傳感器信號計算出車速是非常有幫助的。

計算公式


對于一個輪胎尺寸為215/45 R17、ABS輪速傳感器信號盤齒數(shù)為48的汽車,可以知道以下幾點:
-
ABS信號盤上的齒數(shù)是48;
-
車輪周長=直徑(0.625m)*π;(π取3.14)
-
每分鐘車輪轉(zhuǎn)速(RPM)=60/48*傳感器信號的頻率
每小時英里數(shù)(mph)的車速計算公式為:
-
輪胎轉(zhuǎn)速*輪胎周長=米/分鐘
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米/分鐘*60=米/小時
-
米/小時 /1000=公里/小時
-
公里/小時*0.621371=英里/小時
根據(jù)B通道上輪速傳感器信號來計算每小時英里數(shù)的車速所需的公式為:60/48 * freq(B) *(3.14*0.625)* 60/1000 * 0.621371

如何進行設(shè)置


要創(chuàng)建數(shù)學(xué)通道計算B通道上輪速信號對應(yīng)的車速(mph),通過單擊“工具 > 數(shù)學(xué)通道 > 創(chuàng)建 > Next > 高級”打開“數(shù)學(xué)通道向?qū)?/strong>”,然后輸入上面的公式。按照“數(shù)學(xué)通道向?qū)А敝敢瑸閿?shù)學(xué)通道選擇顏色、測量單位(mph)和范圍。為了更容易識別出你創(chuàng)建的數(shù)學(xué)通道,請給將要繪制圖形的通道選擇一個匹配的顏色。
下圖詳細展示了創(chuàng)建數(shù)學(xué)通道時輸入公式的步驟。
圖 1 創(chuàng)建數(shù)學(xué)通道
也許你還需要把每小時公里數(shù)(km/h)作為車速單位。假設(shè)ABS信號在A通道上,ABS信號盤上有48個齒,輪胎尺寸為215/45 R17,每小時公里數(shù)的車速公式如下:60/48 * freq(A) * (3.14*0.625)* 60/1000。
下面這個psdata文件中,紅色和藍色是mph的數(shù)學(xué)通道,洋紅色的是km/h的數(shù)學(xué)通道。
ABS TO ROAD SPEED.psdata
可以將數(shù)學(xué)通道從psdata文件中導(dǎo)入到你自己的庫中,方便以后使用和編輯。選中已加載的數(shù)學(xué)通道,點擊復(fù)制,數(shù)學(xué)通道就保存在你的數(shù)學(xué)通道庫當(dāng)中了(請參見下圖)。
圖2 復(fù)制數(shù)學(xué)通道
end
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