故障類型

不難發現，在控制器層面可以進一步將各種零部件抽象到傳感器，通訊，控制器，執行器和機械系統。這就是汽車實施故障診斷的起點，即針對ECU來做故障診斷，診斷哪些故障。按此思路，通常ECU故障分為5種類型：

? 機械/系統故障，主要是指機械部件的故障或多方面因素引起的系統故障。以上述的發動機控制功能單元所涉及的故障為例，像發動機活塞缸損壞，發動機工作溫度過高等故障；

? 電子電器故障，主要指傳感器和執行器的故障；比如溫度傳感器信號丟失，或電磁閥燒壞等故障。

? 硬件故障，主要指PCB上控制器和各種芯片的故障；比如電磁閥驅動芯片報過壓或欠壓等故障。

? 軟件故障，主要指ECU軟件故障，比如死循環， 除零，溢出等故障；

? 通訊故障， 主要指通訊中斷，通訊停止和通訊數據錯誤等故障。比如CAN通訊信號超時等故障。

為了更具化地理解上述5類故障，這里具體以位置傳感器為例說明下電子電器這類故障。

從兩個方面來考慮有哪些故障。

一方面從供電電壓來看，是否欠壓，是否過壓，是否供電短路到地或開路，是否供電短路到電源。比如按照該位置傳感器的規格書定義：

電壓小于4.75V，屬于欠壓；

電壓大于5.25V，屬于過壓；

電壓小于1V，屬于供電短路到地或開路；

電壓大于6V，屬于供電短路到電源。

另一方面從PWM信號來看，是否PWM信號的占空比是否在有效范圍，PWM信號是否堵塞。比如按照該位置傳感器的規格書定義：

PWM信號占空比的有效范圍為［2%， 98%］。如果PWM信號占空比低于2%，或PWM信號占空比高于98%，屬于PWM信號占空比無效。

PWM信號頻率的有效范圍為［1kHz， 3kHz］。如果PWM信號頻率低于1kHz，或如果PWM信號頻率高于3kHz，屬于PWM信號頻率無效。

針對這么多的故障，如何進行有效管理？采用診斷故障碼（Diagnostic Trouble Code，DTC），即汽車在線診斷系統識別的故障條件的數字通用標識符。