昨天在結尾處提到了PAM、PWM和SPWM，說它們經常會在一些說明書或參考書中見到，尤其是在變頻器的說明書當中，那么，它們到底是個什么東西哪？今天就說道說道這個事。

它們都屬于波形調制，但實現的原理有所不同。在上文中提到，變頻設備要拖動負載運動，最核心的要素就是要確保磁通恒定，為一常數，這就要求在電壓變化的同時，頻率也要同比例變化。

那么，如何來解決這個問題哪？這就像高中數學解一道應用題，PAM就是最常規的思維，根據公式套。

在改變頻率的同時，讓電壓也發生改變，因為有了可控硅技術，讓直流母線電壓變得可調，有了逆變技術，讓頻率變得可調，所以，PAM便可得以實現，但這種技術要同時要對整流和逆變進行控制，讓控制電路變得復雜冗余，雙方控制要同時進行，協調起來比較困難。

盡管最終還是解出來了，可一寫一大片，于是，這種方式就有了升級改造的空間，PWM就登上了時代的封面。

PWM就是脈寬調制技術，將變頻器的輸出電壓波形以每半個周期為單位分割成多個脈沖，通過調節脈沖寬度和脈沖周期來調節平均電壓。因為，脈沖是可以控制的，這就讓輸出波形可調。

在這里有個“占空比”的概念，就是在每個脈沖周期當中，脈沖寬度所占的比例，就是下圖當中的D，D=tp/tc。高頻時，脈沖寬度大，占空比高，低頻時，脈沖寬度小，占空比自然就小。

PWM只需要在逆變側控制脈沖的上升沿和下降沿，而不必控制直流側，可大大簡化控制電路，這就讓解體篇幅縮減一半。

若是讓脈沖寬度按正弦規律變化，這就成了SPWM，當正弦量較小時，占空比就小，反之就會大。這就將輸出電壓波形轉化成了與正弦電壓等效的脈沖波。

由于電動機的繞組具有感性，因此盡管電壓是由一系列的脈沖構成的，但通入電機的電流卻逼近于正弦波。如此的話，電機就會感到格外舒服。

這樣，一道復雜的應用題就非常完美的解決了。

理解了它，就明白了變頻器的輸出波形，這是變頻器說明書中經常提到的SPWM脈寬調制技術。目前所有變頻器，都是采用這種輸出調制模式。