通過前面的輸入輸出的內容（LED控制與按鍵的使用），我們對控制I/O口有了一個基本的了解。如果需要輸出高低電平，可以對該引腳進行寫"1"或者"0"；如果需要讀取I/O的電平，直接判斷該引腳是高電平或者低電平既可。

在程序上對P0 ~ P3的輸入輸出控制是一樣的,但實際上它們內部結構是不一樣的，下面是P0~P3的內部結構圖。

雙向I/O與準雙向I/O

從P0~P3的內部結構圖可以看出，P0口內部沒有上拉電阻。當用作I/O口時，CONTROL輸出為0，ADDRDATA部分不起作用，P0口為開漏（Open Drain）如下圖紅色部分不需要考慮。

而P1~P3口均有輸出引腳均有上拉（ internal pull-up），以P1為例，下圖紅色方框選中的部分。

引腳內部為開漏的結構電路被稱為雙向I/O，有上拉的內部結構稱為準雙向I/O。

雙向I/O的輸入輸出：

輸出：可以輸出低電平，不能高電平（如果需要輸出高電平，引腳端需要在外部接上拉電路，驅動能力強）。

輸入：可以讀取高電平也可以讀取低電平。

準雙向I/O：

輸出：可以輸出低電平，也可以輸出高電平（輸出高電平時，驅動能力不強。）

輸入：可以讀取高電平也可以讀取低電平。

實際上所有的I/O都可以在引腳的外部接上拉電阻，增強I/O口的驅動能力，如下圖所示為一個最小的單機最小系統原理圖。

需要注意，使用單片機內部上拉時，電流的方向會從單片機流向外部（圖1）；外接上拉，電流方向會從外部流向內部（圖2）。前者稱為拉電流，后者稱為灌電流。

圖1

圖2

總結：

1）P0~P3內部的結構不相同；

2）P0口作為I/O口，需要輸入高電平需要外接上拉電路。

3）開漏引腳稱為雙向I/O口，上拉引腳稱為準雙向I/O口。

4）電流從單片機流向外部稱為上拉電流，外部流向單片機稱為灌電流。