一、初始階段（1960-1970）

960年代末：嵌入式系統的概念開始形成，最初用于專業的軍事和航天應用，例如用于導彈控制的計算機系統。微處理器的誕生：1971年，英特爾推出了4004芯片，這是世界上第一個商用微處理器。它的出現標志著嵌入式系統發展的一個里程碑，使得更小型、成本更低的電子設備設計成為可能。

二、發展階段（1980年代）

個人計算機（PC）的普及：隨著PC的廣泛應用，微處理器的性能得到了極大的提升。這一時期，嵌入式系統開始擴展到工業控制、消費電子產品等領域。

操作系統的引入：實時操作系統（RTOS）的開發為嵌入式系統提供了更好的管理和高效的執行環境，使得復雜應用成為可能。

三、快速發展期（1990年代）

技術的融合：隨著計算技術、電子技術和通信技術的融合，嵌入式系統的應用領域得到了極大的拓展。

互聯網的興起：互聯網技術的普及使得嵌入式設備能夠連接到網絡，開啟了物聯網（IoT）的初步應用階段。

四、成熟與融合（2000年代至今）

物聯網（IoT）的快速發展：隨著無線通信技術和云計算的發展，物聯網成為嵌入式系統發展的一個重要方向。越來越多的設備通過互聯網連接，實現智能化和遠程管理。多核處理器和高級編程語言：為了滿足更高的性能和功能需求，多核處理器和高級編程語言（如Python）被引入嵌入式系統開發中。人工智能和機器學習：近年來，隨著人工智能和機器學習技術的進步，嵌入式系統開始集成更智能的功能，比如自動駕駛汽車、智能家居控制等。