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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于動態(tài)閾值的尋跡車控制算法的研究

基于動態(tài)閾值的尋跡車控制算法的研究

2012-01-31 | pdf | 575 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中,研究并設計了多種方案,根據(jù)現(xiàn)場測試結果,對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究,提出并實現(xiàn)了動態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉彎與停車控制、出線自動找回技術等3種新穎、實用的智能車控制算法。

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