一、STM32內部溫度傳感器概要

　　STM32芯片內部一項獨特的功能就是內部集成了一個溫度傳感器，因為是內置，所以測試的是芯片內部的溫度，如果芯片外接負載一定的情況下，那么芯片的發熱也基本穩定，相對于外界的溫度而言，這個偏差值也是基本穩定的。也就是說用STM32內部傳感器來測量外界環境的溫度。

　　在一些惡劣的應用環境下面，可以通過檢測芯片內部而感知設備的工作環境溫度，如果溫度過高或者過低了則馬上睡眠或者停止運轉。可以保證您的設備工作的可靠性。

　　目前我國的北斗導航定位系統已經比較成熟，北斗導航應用的范圍越來越廣，正是基于這個時代大背景下做出一塊利用北斗系統定位的開發板，可以方便演示定位系統，提高北斗智慧的技術技能，讓更多的人了解北斗智慧以及北斗導航相關知識和開發北斗相關產品方向。

　　二、STM32內部溫度傳感器參數

　　1.STM32內部溫度傳感器與ADC的通道16相連，與ADC配合使用實現溫度測量；

　　2.測量范圍–40~125℃，精度±1.5℃。

　　3.溫度傳感器產生一個隨溫度線性變化的電壓，轉換范圍在2V

　　# main.py -- put your code here！importpyb importtime importstm frompyb importPindefadcread（chan）：# 16 temp 17 vbat 18 vrefassertchan 》= 16andchan 《= 18， ‘Invalid ADC channel’start = pyb.millis（） timeout = 100stm.mem32［stm.RCC + stm.RCC_APB2ENR］ |=0x100# enable ADC1 clock.0x4100stm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_CR2］ = 1# Turn on ADCstm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_CR1］ = 0# 12 bitifchan == 17： stm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_SMPR1］ = 0x200000# 15 cyclesstm.mem32［stm.ADC + 4］ = 1《《 23elifchan == 18： stm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_SMPR1］ =0x1000000stm.mem32［stm.ADC + 4］ = 0xc00000else： stm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_SMPR1］ = 0x40000stm.mem32［stm.ADC + 4］ = 1《《 23stm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_SQR3］ = chan stm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_CR2］ = 1| （ 1《《 30） | （ 1《《10） # start conversionwhilenotstm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_SR］ & 2： # wait for EOCifpyb.elapsed_millis（start） 》 timeout： raiseOSError（ ‘ADC timout’） data = stm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_DR］ # clear down EOCstm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_CR2］ = 0# Turn off ADCreturndata defv33（）：return4096* 1.21/ adcread（ 17）defvbat（）：return1.21* 2* adcread（ 18） / adcread（ 17） # 2:1 divider on Vbat channeldefvref（）：return3.3* adcread（ 17） / 4096deftemperature（）：return25+ 400* （ 3.3* adcread（ 16） / 4096- 0.76） adc = pyb.ADCAll（ 12） leds = ［pyb.LED（i） fori inrange（ 1， 5）］ sw=pyb.Switch（） deftest（）：pyb.LED（ 1）.on（） pyb.LED（ 2）.on（） pyb.LED（ 3）.on（） pyb.LED（4）.on（） pyb.delay（ 2000） sw.callback（test） forl inleds： l.off（） n = 0try： whileTrue： n = （n + 1） % 4leds［n］.toggle（） pyb.delay（ 50） print（ ‘v33：’，v33（）） print（ ‘vbat：’，vbat（）） print（ ‘vref：’，vref（）） print（ ‘temperature：’，temperature（）） finally： forl inleds： l.off（）