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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>倍福基于PC和EtherCAT的平臺精確控制機器人

倍?;赑C和EtherCAT的平臺精確控制機器人

2017-10-16 | rar | 0.35 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  E.A.R.L.保齡球機器人的開發主要是為了對保齡球運動中的使用的產品和材料進行研究和測試。“根據對機器人數據的評估和分析能夠推斷出球的運動和得分之間的相互關系。”NeilStremmel解釋道?!癊.A.R.L.能夠復制幾乎任何保齡球運動員的風格,這將幫助教練組演示每個保齡球運動員在比賽時現場情況是如何變化的,如何根據不斷變化的保齡球比賽環境進行適當調整?!睘榱俗尡}g球運動員在比賽時因為某些條件的變化而對比賽結果產生影響的事情不再發生,USBC曾引用了保齡球機器人Harry。

  E.A.R.L.機器人運動控制系統由一根用于在整個保齡球道定位保齡球的直線軸、一個5軸定位機械手,一個磨球機和一個安裝在卡爪上的釋放機構組成??雌饋?,機器人好像只需簡單地揮一下手臂就可以抓住保齡球并將球打到球道里,事實上,每一個投擲測試都需要采集很多參數。

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