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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于Q學習的無人機WSN數據采集軌跡算法

基于Q學習的無人機WSN數據采集軌跡算法

2021-06-02 | pdf | 1.73 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  針對無人機輔助采集無線傳感器網絡數據時各節點數據產生速率隨機和匯聚節點狀態不一致的場景,提出基于Q學習的非連續無人機軌跡規劃算法Q-TDUD,以提高無人機能量效率和數據采集效率。基于各節點在周期內數據產生速率的隨機性建立匯聚節點的匯聚延時模型,應用強化學習中的Q學習算法將各匯聚節點的延遲時間和采集鏈路的上行傳輸速率歸一化到獎勵函數中,通過迭代計算得到最佳非連續無人機飛行軌跡。實驗結果表明,與TSP- continues TSP、NJS- continues和NJS算法相比,Q-TDUD算法能夠縮短無人機的任務完成時間,提高無人機能效和數據采集效率。

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