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電子發燒友網>電子資料下載>無線通信>聲音導引電動車系統硬件設計

聲音導引電動車系統硬件設計

2011-10-25 | pdf | 未知 | 次下載 | 免費

資料介紹

聲音導引系統,是基于無線通信技術的新型導引系統,可以應用于新型智能機器人控制系統,這種聲音控制機器人的運動方式將有著廣闊的應用前景。將聲音導引無線通信技術與單片機結合起來,設計了聲音導引電動車系統,通過接收平臺接收到聲音時間不同,計算出指定位置,通過無線傳輸數據控制電動車到達指定位置。用單片機完成整個系統的控制。通過單片機和NEC控制板控制電動車移動。使用L298雙通道直流電機集成驅動電路,驅動電動車的兩個直流電機。電動車的音頻發聲裝置采用喇叭。導引平臺采用麥克接收聲音,進行放大后送入單片機處理,進而計算出電動車與指定位置的距離,再通過無線模塊把誤差信號發送給電動車,引導電動車到達指定位置。

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