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為解決現(xiàn)階段飛機(jī)控制律設(shè)計(jì)和調(diào)整很大程度上依賴于設(shè)計(jì)人員自身經(jīng)驗(yàn)的問題，提出了一種應(yīng)用遺傳算法辨識(shí)控制率參數(shù)的方法。首先以國(guó)產(chǎn)某型號(hào)飛機(jī)為研究對(duì)象設(shè)計(jì)爬升控制律，然后應(yīng)用遺傳算法，對(duì)控制率中的未知參數(shù)構(gòu)造合適的解碼公式并且設(shè)定相應(yīng)的適應(yīng)度函數(shù)，最后基于機(jī)載先驗(yàn)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，通過判定適應(yīng)度函數(shù)值，得到優(yōu)化后的未知參數(shù)。仿真結(jié)果表明，飛機(jī)爬升至巡航后，俯仰角與空速穩(wěn)定，巡航高度偏離目標(biāo)高度不超過1.5%，這種設(shè)計(jì)方法得到了比較高的控制精度，能夠滿足實(shí)際應(yīng)用的需要。
- Abstract:
- ?According to the problem that the design and adjustment of aircraft control law relies on experience to a great extent at present，applying with genetic algorithms，one method of parameter identification is put forward. First，design climb control law of a certain domestic aircraft. Then， construct suitable decoding formulas for unknown parameters of control law and set corresponding fitness function. Finally，basing on airborne prior flight data， by judging fitness function， calculate optimal unknown parameters. The imitation result shows that pitch angle and airspeed are stable，deviation value of cruising altitude is lower than 1.5%.The design method can get good control precision and meet practical needs.
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