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電子發燒友網>電子資料下載>電子教材>基于PEM法和GA的無人直升機模型辨識

基于PEM法和GA的無人直升機模型辨識

2013-09-18 | pdf | 1.29 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

無人直升機的數學模型是設計先進控制系統的基礎,首先采用機理建模的方法分析了直升機的飛行力學特性,加入旋翼運動,并得到了參數化狀態空間模型。辨識之前對實驗數據進行野值識別,剔除,補正,濾波,去趨勢項等處理,利用預報誤差法進行系統辨識,再運用遺傳算法對預報誤差辨識結果進行優化,驗證結果表明,達到辨識和優化的目的。

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