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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>ST-EMBED電子設計大賽:走迷宮的小車

ST-EMBED電子設計大賽:走迷宮的小車

2014-04-07 | doc | 512KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

本系統采用ST公司ARM7芯片STR710FZT6為核心進行設計,合理利用了該芯片上豐富的資源,實現小車智能蔽障、尋跡,信息無線傳輸等功能, 從而在遠端PC上對獲取的信息進行實時顯示。本系統針對現實中出現的對于未知區域實時探測的需求,適當進行了簡化,利用迷宮進行模擬。 其中,有一臺智能小車,和一個PC端。小車在迷宮行進的過程中,會自動蔽障、選擇路線,并通過無線模塊將行進的信息實時傳送給遠端PC機 ,從而在PC端顯示出小車在迷宮中行進的路線。為了達到在迷宮中行走的目的,我們要設計蔽障和迷宮算法,為了使小車的信息能夠實時傳輸到遠端PC機,就需要設計一套較為實用和可靠的無線通信協議。
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