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L298N的介紹
L298是SGS（通標標準技術服務有限公司）公司的產品，比較常見的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內部包含4通道邏輯驅動電路。是一種二相和四相電機的專用驅動器，即內含二個H橋的高電壓大電流雙全橋式驅動器，接收標準TTL邏輯電平信號，可驅動46V、2A以下的電機。其引腳排列如上圖中所示。：
L298N的引腳9為LOGIC SUPPLY VOLTAGE Vss，即邏輯供應電壓。引腳4為SUPPLY VOLTAGE Vs，即驅動部分輸入電壓。Vss電壓要求輸入最小電壓為4.5V，最大可達36V；Vs電壓最大值也是36V，但經過我的實驗，Vs電壓應該比Vss電壓高，否則有時會出現失控現象。
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