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可編程實時單元和工業通信子系統（PRU-ICSS）由雙元組成。32位RISC核心（可編程實時單元或PRU）、共享、數據和指令存儲器，內部外圍模塊和中斷控制器（ITCC）。PRU的可編程特性，隨著它們對PIN和事件的訪問，在實現自定義外圍接口方面提供了靈活性，快速實時響應、省電技術、專用數據處理和DMA操作，以及從片上系統（SOC）的其他處理器核心卸載任務。圖1顯示了PRU-ICSS細節。該設備上可用的子系統是下一代PRU。（PRUSSV2）。與上一代AM1X和OMAP L13X上的版本相比，這個版本包括以下增強：
額外的數據存儲器（8 kb與512 b相比）和指令存儲器（8 kb與4相比）12 KB共享RAM
增強的GPIO（EGPIO），增加PRU輸入/輸出引腳的串行、并行和MII捕獲PRU核心共享的便箋（SPAD）具有可選累加的乘法器（MAC）
·內部外圍模塊（UART、ECAP、MIIIRT、MIDO和IEP）與前一代類似，PRU通過SOC訪問SoC上的所有資源。
接口/ OCP主端口，外部主機處理器可以通過
接口/OCP主端口。交換的中央資源（SCR）連接各種內部和外部主人對PRU-ICSS內部的資源。
IPC處理系統輸入事件和帖子事件返回到設備級主機CPU。PRU核心是用一個小的、確定性的指令集編程的。每個PRU都可以操作獨立或相互協調，并能與設備級協調工作主機CPU。處理器之間的這種交互取決于加載到的固件的性質。PRU的指令存儲器。
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