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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>使用51單片機進行智能小車五路尋跡程序與PWM驅動的程序免費下載

使用51單片機進行智能小車五路尋跡程序與PWM驅動的程序免費下載

2019-06-26 | pdf | 0.07 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

本文檔的主要內容詳細介紹的是使用51單片機進行智能小車五路尋跡程序與PWM驅動的程序免費下載

  定時器中斷里設置PWM,假如10ms里分為100個0.1ms,讓小車加速20個(即ENA=1),剩下的80個不動(即ENB=0),那小車就會在20個加速后,因為慣性還會再轉,直到停止。因為總周期10ms,非常短,所以我們會看到電機一直在轉,這就是PWM調速原理,如果讓其加速50個,剩下50個不動,那么小車速度就會更快,所以調節占空比(高電平占總周期比例)即可控制速度大小。

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