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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>基于MSP430F5529的紅外循跡小車

基于MSP430F5529的紅外循跡小車

2021-11-19 | pdf | 0.14 MB | 次下載 | 5積分

資料介紹

實現功能第一功能:小車從A點開始出發,行駛到B點停止。第二功能:小車從A點開始出發,然后沿跑道一直行駛。下圖為黑色跑道,跑道為2mm的黑線,A、B、C、D四點為直徑4mm的黑圈。設計方案    小車選用MSP430F5529做為主控芯片,TCRT5000紅外循跡模塊用來實現小車識別跑道功能,原理為紅外發射判斷黑白線以及區分黑線寬度,電機使用兩個直流電機,電機驅動模塊選用TB6612,來實現實時控制電機轉動的幅度與轉速。設計電路接線詳解 &
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