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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>更改MPU6050的IIC端口

更改MPU6050的IIC端口

2021-12-06 | pdf | 0.36 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

開門見山,我所用的例程是正點原子F103的mpu6050教程代碼。它所讀取的mpu6050的方式是軟件模擬IIC通信,可以配置任意的io口進行讀取陀螺儀數(shù)據(jù)。更改IIC的IO口需要改兩個地方:1.是在mpuiic.c里面的MPU_IIC_Init()函數(shù)里面在這里修改SCL與SDA的IO口即可。2.在mpuiic.h里面修改IO口方向設(shè)置與IO口操作函數(shù)先說IO口操作函數(shù)的修改,這...
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