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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>STM32 SPI 讀取12位RM08 SSI 編碼器信號

STM32 SPI 讀取12位RM08 SSI 編碼器信號

2021-12-22 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

不多bb 直接代碼PS : IO 模擬的看不上,遂有此作,點贊投幣謝謝 HAL_SPI_Receive(&hspi3,rx_buf,1,0xff); DATA = ((rx_buf[1]&0x0f)<<8 | rx_buf[0]);SPI 配置(只在G4 平臺測試 f1 f4估計不好弄)static void MX_SPI3_Init(void){ hspi3.Instance = SPI3; hspi3.Init.Mode = SPI_MODE_MASTE
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