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本文基于STM32F407ZGT6,適用于M3/M4大部分內(nèi)核的STM32芯片。——————————————————————————————STM32每個(gè)通用 I/O 端口包括 10個(gè)32位寄存器一、4個(gè) 32 位配置寄存器1、GPIOx_MODER——用于選擇 I/O 方向（輸入、輸出、AF（復(fù)用）、模擬）。2、GPIOx_OTYPER——用于選擇輸出類型（推挽或開漏）（IO口設(shè)置為輸入時(shí)不用設(shè)置此寄存器）3、GPIOx_OSPEEDR ——用于選擇輸出速度（IO口設(shè)置為輸入時(shí)不用設(shè)置此寄存
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