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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于關節型機器人運動誤差設計研究

基于關節型機器人運動誤差設計研究

2017-10-17 | rar | 0.20 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  激光拼焊技術在提高汽車生產質量,降低生產成本等方面具有相當的發展潛力。目前的激光拼焊設備一般采用坐標式門架結構,這種設備體積笨重、運動靈活性差,不適應汽車制造高度柔性化生產的需要。采用關節型工業機器人是解決這一矛盾的最佳途徑。然而,目前關節式工業機器人在應用于激光焊接這一高精度加工時還存在一定困難,這主要集中在運動誤差的控制方面。對工業機器人精度進行理論分析,指出誤差來源,建立誤差模型,從而尋找機器人運動精度補償的方法,可為激光焊接機器人的研究提供基礎。

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