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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于STM32機器人控制系統

基于STM32機器人控制系統

2017-10-31 | rar | 0.77 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  以特種變結構履帶式機器人為研究對象,結合機器人的結構特點和性能指標,搭建了基于STM32 的機器人控制系統。采用模塊化設計的思想和策略,針對特種變結構履帶式機器人的行進模塊和可變結構模塊進行了軟件設計。在系統軟件設計中,采用模塊化結構和C 語言編程,編寫了按鍵控制模塊、A/D 轉換模塊、PWM 模塊等的應用子程序;然后在搭建的硬件平臺上進行了相關實驗驗證。實驗結果表明,本文所研制的控制系統能夠很好地完成機器人的前進、后退、停止、轉彎和變結構等控制任務,且控制系統工作可靠,性能穩定,直流無刷電機動態響應狀態良好,步進電機運行平滑,能夠很好地滿足機器人的性能指標。

基于STM32機器人控制系統

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