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煙葉原料庫工段主要承擔煙包的自動存取，并根據(jù)各種牌號的配方，通過計算機控制為自動化流水線配送煙包，其設備包括堆垛機、機械手、輸送設備、升降設備、托盤碼分設備等。作為主要設各的堆垛機在生產(chǎn)中有著舉足輕重的作用。它根據(jù)上位機下達的指令將進庫的煙包自動放入指定的立體倉庫貨架的某個貨位，或者根據(jù)指令將指定貨位的煙包由立體倉庫的貨架上取出放至站臺。堆垛機在存貨和取貨的過程中所做的運動有堆垛機水平行走、貨叉平臺的伸縮運動和垂直升降運動。而堆垛機垂直制動誤差故障的產(chǎn)生使貨叉平臺在垂直方向上的定位產(chǎn)生偏差，電控信號出錯，使堆垛機停止工作或由于位置偏差造成誤動作，影響正常的生產(chǎn)和發(fā)生設備事故。
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