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針對(duì)傳統(tǒng)開關(guān)切換函數(shù)滑模觀測(cè)器存在高頻抖振的問(wèn)題，本文在仔細(xì)研究卡爾曼濾波器優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)之上，將飽和函數(shù)引入到滑模觀測(cè)中，取消了一階低通濾波器，構(gòu)造了一種新型的滑模觀測(cè)器。該滑模觀測(cè)器能夠減小估算反電勢(shì)中的紋波，且不產(chǎn)生信號(hào)相位差，并較傳統(tǒng)的滑模觀測(cè)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。本文還分析了卡爾曼濾波器參數(shù) 的變化規(guī)律。仿真結(jié)果證明，由該滑模觀測(cè)器構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)品質(zhì)
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