精確細分的PSoC?3控制步進電機

　　步進電機非常適合于許多測量和控制應用。然而，它們的優勢只能通過圍繞適當的MCU構建的精心的電路設計來實現。

　　步進電機將電能轉換為離散的機械旋轉。它們非常適合于許多測量和控制應用，其中位置精度是重要的。步進電機有以下優點：

　　停止旋轉時的全扭矩。這是相反的刷和無刷直流電機，不能提供完整的扭矩時，轉子停止。這有助于維持目前的職位。

　　精確開環定位與重復。只要馬達保持在最大轉矩和電流限制下，步進馬達就可以在離散的步驟中移動。這使得轉子位置由控制序列決定，無需額外的跟蹤或反饋。高品質的步進電機在一步內有三至百分之五的精度。

　　快速啟動、停止和反轉功能。

　　高可靠性，因為不需要電刷或物理觸點進行換向。步進電機的壽命取決于軸承的性能。

　　細分模式可允許直接連接到負載無中間傳動裝置。

　　可以通過改變驅動信號定時來控制寬的速度范圍。

　　Stepping motors also have some drawbacks：

　　Inherent resonance can cause noise， jerky rotation， and at extreme levels， loss of position.

　　It is possible to lose position control in some situations， because no feedback is natively provided.

　　Power consumption does not decrease to zero， even if load is absent.

　　Stepping motors have low-power density and lower maximum speed compared to brushed and brushless DC motors. Typical loaded maximum operating speeds for stepper motors are around 1000 RPM.

　　Complex electronic controls are required.

　　Stepper motors are synchronous AC motors， and in the same family as brushless DC （BLDC）.