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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電源技術>伺服電機的21個關鍵問題

伺服電機的21個關鍵問題

2017-09-19 | rar | 0.02 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結構為三個閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對于交流伺服驅動器,可通過對其內部功能參數(shù)進行人工設定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。

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