今天和大家聊聊單片機開發那點事，如果問100個單片機開發工程師是否用過J-Link仿真器，相信其中的90個會說Yes。但是如果再問那90個工程師，是否正在使用正版的仿真器，估計沒有幾個敢說Yes。好吧，兄弟我也是一樣，用過那么多個D版的J-Link仿真器，真的想對逆向工程破解J-Link的人表示最高敬意啊，畢竟將ARM MCU的開發工具的花費降到了最低！

　　J-Link仿真器長這樣的：

　　很多剛剛入門ARM MCU開發的工程師，會認為J-Link是開發ARM MCU的標準配置，進而也會想當然認為也許J-Link是ARM公司的產品，小哥我當年也是這樣認為的。可是可是，情況并不是這樣滴啊。其實啊，ARM公司自己推出的仿真器叫做ULINK系列，最常用的一款是ULINK2，長這樣子滴：

　　正版的ULINK2也好貴，估計在1000元以上，不要問我具體是什么價格，小哥也沒有用過正版啊~ 幸運的是，我朝備有人才出，那些逆向工程和破解固件的大神們，早就破解并克隆了。因此x寶網站搜一搜，可以看到ULINK2的價格啊，嘿嘿，50元包郵~

　　后來ARM推出mbed項目，順帶出來了個CMSIS-DAP，CMSIS-DAP是OnBoard（OB）調試工具。

　　那么問題來了，CMSIS-DAP又是啥玩意？和J-Link，ULINK2等仿真器是啥關系呢？

　　J-link 、Ulink實現了jtag協議，并且在上位機做了附加軟件，方便用戶使用，控制，調試芯片內部的程序。 cmsis dap同樣實現了調試口DAP協議，但是使用usb hid實現，所以很輕量級。一般帶USB的16MHz主頻的MCU即可實現。目前cmsis dap得到了openOCD和pyOCD的支持，同樣可以實現jlink上位機的功能。

　　使用usb hid協議，向下對于調試器的實現來說降低了復雜度，向上對于IDE的集成帶來的好處則是免驅動，方便IDE集成并支持調試器。