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基于FPGA 的永磁同步電動機矢量控制IP 核的研究
摘 要
論文首先分析了永磁同步電動機的數學模型及矢量控制的原理。研究了使用現代EDA 工程設計方法，在FPGA 上實現單芯片交流伺服控制系統的結構和具體實現方法。其次，詳細分析了空間矢量脈寬調制(SVPWM)原理，利用Verilog HDL 硬件電路描述語言，編寫了SVPWM、坐標變換、串行通信、位置檢測等IP 模塊，并進行了仿真和驗證。最后，將本文編寫的主要SVPWM IP 模塊、串行通信、位置檢測等IP 模塊在Quartus II 3.0 軟件中進行綜合編譯，并通過ByteBlaster II 下載電纜將生成的網絡表配置到NIOS II 開發板上的Cyclone系列FPGA EP1C20F400C7 芯片中，經過實驗測試，驗證了所編寫的IP 模塊的正確性。
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