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如何制作手勢(shì)控制機(jī)器人-MadeWithArduino（發(fā)射器）

2076027 2022-07-01 | zip | 0.05 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

成分

nRF24Lo1+	× 1
Arduino Nano V3	× 1
MPU6050	× 1

描述

如何制作手勢(shì)控制機(jī)器人|| #MadeWithArduino（發(fā)射器）

嘿，歡迎回到一個(gè)新項(xiàng)目。所以今天我們將學(xué)習(xí)使用Arduino創(chuàng)建一個(gè)手勢(shì)控制車(chē)。

這里我將分享項(xiàng)目發(fā)射器部分的詳細(xì)教程，我還分享了另一個(gè)項(xiàng)目接收器部分的教程。這是查看它的鏈接：https ://bit.ly/3lZOOUI

查看 YouTube 上的項(xiàng)目教程視頻：

首先說(shuō)一下我們需要的材料：

?阿杜諾納米

~ MPU 6050

~ nRF24Lo1+

?男性和女性頭

~ 9V 電池

開(kāi)始安裝組件：

安排好上述組件后，我們需要將母頭引腳焊接到 PCB，如圖所示。

現(xiàn)在，我們需要將組件一個(gè)一個(gè)地安裝到 PCB 上。在以下模式中：

安裝完組件后，我們需要上傳本文附件中給出的代碼。

注意：在上傳代碼之前，請(qǐng)確保將 Arduino Nano 與您的計(jì)算機(jī)連接并包含所需的庫(kù)。

連接后，打開(kāi)Arduino IDE并上傳代碼。

完成代碼上傳后，只需斷開(kāi) Arduino Nano 與計(jì)算機(jī)的連接即可。

將 PCB 安裝到手表上：

在這個(gè)項(xiàng)目中，我將發(fā)射器握在手中，以便它可以跟蹤我的手勢(shì)，我用紙板制作了一個(gè)手表?xiàng)l，并在雙面膠帶的幫助下將 PCB 安裝到其中。如圖所示。

這就是這個(gè)項(xiàng)目的全部?jī)?nèi)容。請(qǐng)務(wù)必查看 Receiver 項(xiàng)目教程 ( https://bit.ly/3lZOOUI ) 并查看我們的 YouTube 教程視頻：

謝謝你。

代碼

手勢(shì)控制發(fā)射器代碼

C/C++

?	//Arduino Gesture control Transmitter Code
?	//Created By DIY Burner
?	//Contact me here on Instagram https://www.instagram.com/diy_burner/
?	//You need to include MPU6050.h and I2CDEV.h library before uploading the sketch, otherwise you'll get compilation error message.
?	?
?	#include //SPI library for communicate with the nRF24L01+
?	#include "RF24.h" //The main library of the nRF24L01+
?	#include "Wire.h" //For communicate
?	#include "I2Cdev.h" //For communicate with MPU6050
?	#include "MPU6050.h"http://The main library of the MPU6050
?	?
?	?
?	MPU6050 mpu;
?	int16_t ax, ay, az;
?	int16_t gx, gy, gz;
?	?
?	//Define packet for the direction (X axis and Y axis)
?	int data[2];
?	?
?	//Define object from RF24 library - 9 and 10 are a digital pin numbers to which signals CE and CSN are connected.
?	RF24 radio(8,9);
?	?
?	//Create a pipe addresses for the communicate
?	const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;
?	?
?	void setup(void){
?	Serial.begin(9600);
?	Wire.begin();
?	mpu.initialize();//Initialize the MPU object
?	radio.begin(); //Start the nRF24 communicate
?	radio.openWritingPipe(pipe); //Sets the address of the receiver to which the program will send data.
?	}
?	?
?	void loop(void){
?	?
?	//With this function, the acceleration and gyro values of the axes are taken.
?	//If you want to control the car axis differently, you can change the axis name in the map command.
?	mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
?	?
?	//In two-way control, the X axis (data [0]) of the MPU6050 allows the robot to move forward and backward.
?	//Y axis (data [0]) allows the robot to right and left turn.
?	data[0] = map(ax, -17000, 17000, 300, 400 ); //Send X axis data
?	data[1] = map(ay, -17000, 17000, 100, 200);//Send Y axis data
?	radio.write(data, sizeof(data));
?	}