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HC-SR 04 超聲波傳感器最常用于測量距離，但這次我將向您展示如何使用該傳感器測量物體的移動速度。
設備非常簡單，僅包含幾個組件：
- 液晶顯示器
- 超聲波傳感器
為此，我們需要在短時間內進行兩次距離測量，我們有：
distance2 - distance1 = 給定時間的距離速度
如果我們在 1 秒的時間段內進行測量，那么我們將獲得以 cm/s 為單位的物體移動速度。基本代碼取自 arduino cc 論壇，我只是添加了一個 LCD 顯示器來直觀地表示結果。
第一行顯示距離，第二行顯示物體移動時的速度。
還有一個 LED 指示物體放置的距離。如果距離小于 5 厘米，LED 會持續亮起。隨著距離的增加，LED 開始以取決于物體距離的速度閃爍。如果物體移開，則閃爍速度變慢，反之亦然。
當物體向相反方向移動時，顯示屏上表示的速度為負號。
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