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無刷直流電機是指具有串勵直流電機起動特性和并勵直流電機調(diào)速特性的梯形波/方波直流電機。 基本結(jié)構由電機本體、功率驅(qū)動電路以及位置傳感器組成。無刷直流電機為實現(xiàn)無機械接觸式換相，取消了電刷。并將電樞繞組和永磁磁鋼分別放在定子和轉(zhuǎn)子側(cè)。為了控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，無刷直流 電機必須具有由轉(zhuǎn)子位置傳感器和逆變器（直流電變成交流電）等共同構成的換相裝置。 繞組形式繞組形式的不同將影響電機的反電動勢波形。繞組形式主要有：整距集中繞組、整距分布繞組、短距分布繞組等。整距集中繞組能得到較好的梯形反電動勢波形，短距繞組有利于削弱轉(zhuǎn)矩波 動。 轉(zhuǎn)子結(jié)構表面粘貼式磁極、嵌入式磁極和環(huán)形磁極。 位置傳感器電磁式、光電式和磁敏式。Hall傳感器為磁敏式位置傳感器，集成電路可將Hall傳感器的位置信號直接變成數(shù)字信號，有利于無刷電機控制。
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