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直流有刷伺服電機(jī)驅(qū)動器

2023-03-16 | pdf | 0.25 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

在使用伺服驅(qū)動器過程中,我們都需要進(jìn)行驅(qū)動器的調(diào)試。其中最關(guān)鍵的參數(shù)調(diào)試莫過于PID參數(shù)整定了。很多小白在這方面往往經(jīng)驗(yàn)欠缺,不知從何入手,這里介紹一下PID參數(shù)的基本調(diào)試方法, 幫助大家快速掌握入門。 談到伺服,市面上一些驅(qū)動器只有速度閉環(huán)或位置閉環(huán),這種驅(qū)動器都是比較簡單粗糙的無法提供高性能的伺服驅(qū)動能力。
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