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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>STM32實例之步進電機的速度控制

STM32實例之步進電機的速度控制

2023-03-22 | pdf | 0.13 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

在制作一個使用全向輪的機器人底盤,對于全向輪,電機的精度是影響效果的重要因素。所以使用了步進電機,使用步進電機 的優點是可以不使用編碼器,開環控制即可達到高精度的效果。
眾所周知,PWM有兩個重要參數,周期與占空比。 步進電機的運動方式是,每收到一個脈沖,就旋轉指定的角度。因此影響電機速度的唯一參數就是PWM的頻率。以下附圖兩張 來說明調整占空比與調整周期的區別。
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