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電動執行器定位控制在生產生活中具有廣泛的應用，在使用搭載步進電機的電動執行器進行定位控制的時候，定位系統的定位精度和響應波形，會隨著負載質量的變化而變化，這是由電動執行器核心部 件步進電機本身特性引起的。兩相混合式步進電機作為應用最廣泛的步進電機，在負載過大的時候，會出現丟步或失步的現象；在相同負載下，轉速過高時會出現無法正常啟動的現象。為了改善搭載步 進電機電動執行器的控制效果，需要對步進電機的特性進行深入了解，需要對電動執行器的控制參數進行整定，仍采用固定的控制參數，將無法應對干擾劇烈的工作環境。
本文首先介紹了電動執行器的發展歷史以及其相比于氣動執行器的優缺點。對控制參數自整定方法的國內外研究狀況進行了整理綜述。同時，對插值軌跡規劃的理論方法以及研究狀況進行了總結。
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