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樹莓派4B:控制步進(jìn)電機(jī)

2023-03-24 | pdf | 0.72 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

文章目錄
準(zhǔn)備階段?
接線階段
樹莓派python程序
準(zhǔn)備階段
準(zhǔn)備以下物品,淘寶都可以買到: 57步進(jìn)電機(jī)(兩相四線) 電源開關(guān)(220v轉(zhuǎn)24v,3A,72W) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 (TB6600) 電源線 電線 杜邦線 樹莓派4B一套
電源開關(guān)起220v轉(zhuǎn)24v作用,就是一般電源開關(guān)的接線方法,輸出24v接入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的 A+ A- B+ B- 按提示接步進(jìn)電機(jī)四線,步進(jìn)電機(jī)上就會(huì)有說(shuō)顏色和A+A-B+B-的對(duì)應(yīng)關(guān)系,按提示接線,沒(méi)有的話問(wèn)賣家或者查型號(hào)。 DIR-DIR+PUL-PUL+分別接到樹莓派 2 GPIO引腳15 13 18 16。
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