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對(duì)比Radar、Lidar、Sonar來講，Camera最接近人眼識(shí)別原理，在自動(dòng)駕駛傳感器中擔(dān)任重要角色。攝像頭可以擁有較廣的視場(chǎng)角、較大的分辨率，還可以提供顏色和紋理等信息。這些信 息對(duì)于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能是存在很大幫助的。 攝像頭是將光學(xué)組件獲得的光信號(hào)，投射到圖像傳感器上，完成由光信號(hào)到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，然后再轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號(hào)，最后進(jìn)行信號(hào)的算法處理。基于圖像數(shù)據(jù)從而實(shí)現(xiàn)感知車輛周 邊路況的功能，實(shí)現(xiàn)如車輛、行人、車道線、交通標(biāo)識(shí)物的檢測(cè)、距離估計(jì)等模塊。 目前的自動(dòng)駕駛功能攝像頭一般有12-13個(gè)，按照功能進(jìn)行分類，分別用于環(huán)視、側(cè)視、前視和后視。環(huán)視攝像頭一般用于低速泊車；側(cè)視攝像頭用于補(bǔ)充后方盲區(qū)的監(jiān)測(cè)，探測(cè)變道 和并入主路；前視攝像頭主要用于高速和低速的自動(dòng)駕駛；后視攝像頭則主要用于復(fù)雜環(huán)境下的泊車。
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