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依據于自動駕駛系統對汽車的控制程度，SAE將自動駕駛劃分成6個等級： L0：無自動駕駛（非自動化），汽車的控制權完全由駕駛員決定 L1：低級輔助駕駛。駕駛員擁有絕大多數情境下的控制權，自動駕駛系統僅有少量的控制，例如控制轉向，控制油門或剎車。駕駛員對周邊環境做監 控，出現安全事故后由駕駛員負責 L2：輔助駕駛（半自動化）。自動駕駛系統有部分控制權，在普通的駕駛環境下，系統可以擁有橫向或縱向的控制權。駕駛員對周邊環境做監控，出現 安全事故后由駕駛員負責。 L3：高級輔助駕駛（有條件自動化）。系統能在絕大多數情況下完成駕駛操作，只有在緊急情況下，駕駛員需給出適當的應答。系統代替人類對周邊環 境做監控。 L4：自動駕駛（高度自動化）。在大多數場景下，完全由自動駕駛系統控制，駕駛員無需應答。安全事故由哪一方承擔目前無成熟的法律規定，但大部 分默認為乘客不為安全事故負責。 L5：完全自動駕駛（全自動化）。在所有場景中，均為自動駕駛系統完全控制。此為理想狀態，是自動駕駛技術的終極目標。 目前市場上自動駕駛的業務形態或為L2，或為L4。下面我將對這兩個層級涉及的業務做詳細介紹。
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