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Lego Battle Alexa聲控游樂場(chǎng)

2512961 2023-07-11 | zip | 27.19 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

描述

我家里有 Alexa，我的兩個(gè)孩子喜歡樂高積木。我從沒想過我可以做些什么來幫助我提高我的開發(fā)技能，并且可以讓我的孩子從如此有趣的角度看待我的工作。他們總是告訴我他們想玩樂高機(jī)器人，我不會(huì)說開發(fā)這個(gè)解決方案提供的所有功能很容易，所以我不得不告訴他們構(gòu)建偉大的東西需要時(shí)間。現(xiàn)在我看到他們?cè)谕嫠抑肋@個(gè)項(xiàng)目不知何故對(duì)他們產(chǎn)生了影響，而不僅僅是對(duì)我。

這個(gè)項(xiàng)目有兩個(gè)主要部分。一個(gè)是Alexa技能，一個(gè)是Lego Mindstorms機(jī)器人。讓我們?cè)谙旅婵纯此鼈儭?/font>

ALEXA技巧

該技能是在定義了意圖和槽的 Alexa 開發(fā)控制臺(tái)中開發(fā)的。

要?jiǎng)?chuàng)建技能，請(qǐng)登錄 Alexa 開發(fā)控制臺(tái)并單擊創(chuàng)建技能。

技能創(chuàng)造1

為其命名，選擇自定義模型，并選擇提供您自己的后端資源，因?yàn)槲覀儗⑹褂梦覀冏约旱?Lambda 函數(shù)而不是 Alexa 托管技能功能。

技能創(chuàng)造2

在您創(chuàng)建的技能中粘貼您將在提供的 GitHub 存儲(chǔ)庫(kù)中找到的 json 技能模型定義并保存模型。三種不同的語言有三種 json 模型。

技能json模型上傳

技能的服務(wù)端點(diǎn)是 AWS Lambda 函數(shù)。在端點(diǎn)部分，您將需要引入 Lambda 函數(shù)的 ARN（請(qǐng)參閱下面的 lambda 函數(shù)創(chuàng)建部分），并且您將需要使用可在此處找到的技能 ID。

指向 AWS Lambda 函數(shù)的技能端點(diǎn)

Custom Interface Controller 接口和 Alexa Presentation Language (APL) 接口已啟用，可以與 Alexa Gadget (Lego Mindstorm) 通信，并管理 Amazon Echo 顯示（如果設(shè)備有顯示）。

啟用技能界面

語言和聲音

這是一項(xiàng)自定義 Alexa 技能，提供兩種語言版本，即英語（美國(guó)和英國(guó)）和西班牙語 (ES)。

樂高對(duì)戰(zhàn)技能支持三種語言

語言英語（美國(guó)）和英語（英國(guó)）的技能模型定義相同。西班牙語 (ES) 中的技能具有相同的意圖和槽類型，但示例話語被翻譯，因?yàn)椴壑低x詞保持相同的槽值。這樣，當(dāng)從 Alexa 設(shè)備接收指令時(shí)，我們可以對(duì)所有語言使用相同的 Lambda 函數(shù)處理程序。

我只介紹了西班牙語，但可以使用相同的方法添加任何其他語言。

Lambda 函數(shù)的語音文件夾中有兩個(gè) json 文件，其中包含英語 (en-US.json) 和西班牙語 (es-ES.json) 的 Alexa 語音表達(dá)式，Alexa 將回復(fù)用戶請(qǐng)求，或者樂高頭腦風(fēng)暴事件。考慮到 Alexa 設(shè)備請(qǐng)求的“區(qū)域設(shè)置”屬性，將選擇這兩者之一，該屬性指示在 Echo 設(shè)備中選擇的語言。

回聲設(shè)備中有兩種主要聲音，一種是作為技能助手的每種語言的 Alexa 默認(rèn)聲音，另一種是代表樂高機(jī)器人聲音的男性聲音（美國(guó)的 Justin，ES 的 Enrique 和英國(guó)的 Brian） .

交互模型：調(diào)用、意圖和槽

調(diào)用模型是英文的“l(fā)ego battle”和西班牙文的“batalla de lego”。

定義了 12 個(gè)意圖和 14 個(gè)槽。

調(diào)用、意圖和槽

goSomewhere 意圖允許用戶在樂高戰(zhàn)場(chǎng)中移動(dòng)機(jī)器人。機(jī)器人可以去 6 個(gè)地方，即家、直升機(jī)場(chǎng)、停車場(chǎng)、火車站、港口和顏色線。

去的地方的地圖

機(jī)器人有 4 種武器可用，即槍、錘子、刀片和采摘器。changeTool intent 允許用戶告訴 Alexa 武器發(fā)生了變化，useTool intent 用于命令機(jī)器人對(duì)指定目標(biāo)使用武器，或者在當(dāng)前位置和方向使用武器，以防沒有目標(biāo)定義。

1 / 4 ?槍

findColor 意圖為用戶提供了讓機(jī)器人在顏色線中找到特定顏色的能力。

setSpeed 意圖允許用戶在慢速、正常或快速之間進(jìn)行選擇。

1 / 3 ?慢

setTarget 是定義機(jī)器人攻擊目標(biāo)的意圖。定義了 5 個(gè)目標(biāo)：飛機(jī)、船、拖拉機(jī)、樹和移動(dòng)目標(biāo)。

1 / 5 ?飛機(jī)

最后一個(gè)自定義 intent 是 remoteControl，它可以被觸發(fā)以在 echo 設(shè)備屏幕中打開遙控器，如果它有的話。使用該遙控器，用戶可以觸摸屏幕上使用 APL 渲染的不同箭頭，將機(jī)器人向前、向后、向左和向右移動(dòng) 90o。

還有 5 個(gè)默認(rèn)的內(nèi)置意圖可用。普通嫌疑犯。

已經(jīng)為每個(gè)意圖定義了示例話語，試圖涵蓋用戶可能提出這些請(qǐng)求以管理 Lego Battle 領(lǐng)域中的 Lego 機(jī)器人的許多可能方式。

定義了一組 14 種槽類型，以收集技能正常工作所需的相關(guān)槽，例如 placeToGo、finalTool、target、speed 和 colorFind，但其他一些類型用于涵蓋可能的不同用戶表達(dá)。

并非只有一個(gè)值對(duì)每個(gè)槽類型有效，定義了多個(gè)同義詞以涵蓋更多場(chǎng)景。

您可以在提供的 GitHub 存儲(chǔ)庫(kù)的 /lego/models/ 文件夾中找到技能的 json 定義。為特定的技能語言交互模型加載它們，保存并構(gòu)建它們將使一切正常工作，一旦啟用了上述接口并連接了 Lambda 函數(shù)端點(diǎn)。

保存并構(gòu)建模型

Lambda 函數(shù)端點(diǎn)

要?jiǎng)?chuàng)建 Lambda 函數(shù)，您需要登錄 AWS 控制臺(tái) Lambda 服務(wù)并創(chuàng)建一個(gè)新函數(shù)。

Lambda 函數(shù)創(chuàng)建

選擇 Author from scratch，為其命名并單擊 Create function。

在下一個(gè)屏幕中，您需要單擊添加觸發(fā)器。在此屏幕中，您可以復(fù)制 Alexa 技能開發(fā)控制臺(tái)中需要的函數(shù) ARN 來定義 Lambda 端點(diǎn)。

函數(shù) ARN

添加 Alexa Skill Kit 觸發(fā)器時(shí)，啟用技能 ID 驗(yàn)證，以便只接受來自該技能的請(qǐng)求。可以在 Alexa 技能開發(fā)控制臺(tái)的端點(diǎn)部分找到此技能 ID。引入它并單擊添加。

添加 Alexa Skill 套件觸發(fā)器

在此之后，您可以部署可以在提供的 GitHub 存儲(chǔ)庫(kù) (/lego/lambda/) 中找到的 nodeJs 代碼，然后一切都將在與 Alexa 技能相關(guān)的方面發(fā)揮作用。不要忘記安裝所需的節(jié)點(diǎn)模塊。“npm install”將安裝 package.json 中列為依賴項(xiàng)的所有模塊。

唯一缺少的部分是 Alexa 語音服務(wù)中的 Alexa Gadget 產(chǎn)品創(chuàng)建以及 Lego Mindstorms 構(gòu)建和配置。在解釋之前，讓我們更深入地了解提供的 nodeJs 代碼片段。

在本地克隆 Github 存儲(chǔ)庫(kù)并使用 Visual Studio Code 或您首選的開發(fā)應(yīng)用程序打開它。

樂高文件夾包含：