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本手冊介紹了電機控制軟件開發(fā)套件（STSW-STM32100）設(shè)計用于STM32F MCU微控制器并與之一起使用。軟件庫實現(xiàn)了三相永磁體的磁場定向控制（FOC）驅(qū)動同步電機（PMSM），表面安裝（SM-PMSM）和內(nèi)部（I-PMSM）。該庫利用了一種新的無傳感器技術(shù)，與I-PMSM電機相結(jié)合能夠?qū)⒃试S的速度范圍擴展到零。這種最新的無傳感器算法電機結(jié)構(gòu)的優(yōu)點，以便即使在電動機處于低速或靜止狀態(tài)。在本用戶手冊中，我們將此技術(shù)稱為“高”頻率注入”也稱為HFI。這種新算法利用了浮點STM32F30x和STM32F4系列。
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