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實時控制子系統基于 TI 的 32 位 C28x DSP 內核，可針對從片上閃存或 SRAM 運行的浮點或定點代碼在每個內核 中提供 200MHz 的信號處理性能。三角函數加速器 (TMU) 和 VCRC（循環冗余校驗）擴展指令集進一步增強了 C28x CPU 的性能，從而加快了實時控制系統關鍵常用算法的速度。利用擴展指令集實現 IEEE 雙精度 64 位浮點 數學。最后，控制律加速器 (CLA) 使每個內核具有額外 200MHz 的獨立處理能力。 此器件還包含獨立的連接管理器 (CM)，它基于 ARM Cortex-M4 處理器，以 125MHz 運行。借助它自己的專用閃 存和 SRAM，CM 可以完全獨立地控制進出 F2838x 的接口，從而為 C28x DSP 提供更大的帶寬以專注于實時控 制。
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