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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>割草機器人利用超聲波感應自動檢測地形類型和障礙物

      割草機器人利用超聲波感應自動檢測地形類型和障礙物

      2024-09-07 | pdf | 654.82KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      割草機器人要實現完全自主操作，必須配備能夠檢測周 圍環境的傳感器，從而省去人工操作。 必須避免草坪上有異物，因為碰撞可能導致代價高昂的 故障。傳感技術必須能夠在室外可靠地運行，并且能夠 檢測諸如椅子腿之類的薄物體。可以考慮使用非接觸式 超聲波感應進行障礙物檢測，因為即使是在惡劣環境條 件下它也能高效地執行。 當前的割草機器人需要在所需的操作區域周邊安裝電 線，這可能需要高昂的成本來維持指定路徑。如果沒有 系統來監測機器人在草坪上的位置，機器人可能會進入 不需要的區域并造成廣泛的損壞。超聲波感應可以檢測 機器人所處的地形類型，從而使機器人能夠高效地穿越 草地，而無需外部機制。
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