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      電機(jī)控制系統(tǒng)絕對值編碼器正交分頻輸出Abs2QEP PTO(Pulse Train Output)基于F28004x的軟件實(shí)現(xiàn)

      2024-09-27 | pdf | 1.13MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      絕對值編碼器正交分頻輸出 Abs2QEP PTO(Pulse Train Output)功能是電機(jī)控制系統(tǒng)里面非常常見和必要 的一個(gè)基本功能。它將通過絕對值編碼器采集到的電機(jī)位置信息轉(zhuǎn)換成任意整數(shù)或小數(shù)分頻的與電機(jī)轉(zhuǎn)速成 比例的正交 QEP 格式的 A/B/Z 數(shù)字信號進(jìn)行輸出，反饋給上位機(jī)控制器 PLC 進(jìn)行上報(bào)，或者給該電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器的后一級電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的同步控制。本文提供了基于 F28004x MCU 的軟件實(shí)現(xiàn)方法和參考代碼 (https://www.ti.com.cn/cn/lit/zip/ZHCAAL4)，使得單芯片 F28004x 替換 CPLD 或者 FPGA 實(shí)現(xiàn)絕對值編碼器 解碼和分頻輸出功能，或者單芯片 F2837x/38x 實(shí)現(xiàn)絕對值編碼器解碼和分頻輸出功能以及電機(jī)控制成為可 能。
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