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本文給出了一種使用 DriverStudio 設計WDM 驅動程序的方法，用以實現數控系統
應用程序對運動控制卡的訪問。文中以基于PCI 總線的運動控制卡為對象，在構架其硬件結構的基礎上，闡述了設計WDM 驅動程序的主要步驟，開發了WDM 驅動程序，在Windows環境下進行測試，達到了預期目的。
關鍵詞：WDM；PCI；DriverStudio
Abstract：A method of designing WDM driver by using DriverStudio is presented in the paper in order that the CNC application can communicate with the motion controlling card. With the motion controlling card based on PCI bus as the object, the paper describes the primary steps to design WDM driver on the basis of structuring the hardware of the card. The WDM driver for the motion controlling card based on PCI bus has been developed and tested in Windows environment,and the prospective target has been achieved.
Keywords：WDM；PCI；DriverStudio
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