電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
本文設(shè)計(jì)了一種新的基于靜態(tài)輸出反饋的增益調(diào)度控制器，可使自主汽車在車速時(shí)變且狀態(tài)不全可測(cè)的情況下，完成路徑跟蹤并保證車身的橫向穩(wěn)定性。為了描述時(shí)變縱向速度對(duì)汽車動(dòng)力學(xué)特性的影響，首先建立了一個(gè)包含跟蹤特性及橫向動(dòng)力學(xué)特性的速度依賴多胞體汽車模型，同時(shí)，為減少控制器設(shè)計(jì)保守性，考慮時(shí)變參數(shù)之間非獨(dú)立變化關(guān)系，采用了梯形多胞體進(jìn)行描述;然后通過矩陣變換，獲得系統(tǒng)性能描述，并基于增益調(diào)度控制策略及兩步法，設(shè)計(jì)了滿足H性能的速度依賴靜態(tài)輸岀反饋控制器，并給出其中參數(shù)求取方法，所提方法在實(shí)際應(yīng)用中簡(jiǎn)單易行;最后在兩種不同的典型道路上進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，仿真結(jié)果表明，在車速時(shí)變的情況下，所提控制方法可以有效控制自主汽車完成路徑跟蹤任務(wù)。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 無(wú)人駕駛汽車的路徑規(guī)劃與跟隨控制算法案例 3次下載
- 反饋路徑測(cè)量工具
- 帶有運(yùn)動(dòng)跟蹤和激光雷達(dá)的機(jī)器人汽車路徑規(guī)劃
- 靜態(tài)環(huán)境下農(nóng)業(yè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃 3次下載
- 水下航行器自主巡航的路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn) 8次下載
- 具有6uA靜態(tài)電流的同步升壓變換器芯片HM6380 4次下載
- 我國(guó)有多少新能源汽車的自主技術(shù)
- 基于視覺導(dǎo)航和RBF的移動(dòng)采摘機(jī)器人路徑規(guī)劃研究 22次下載
- CCD攝像頭在智能車路徑識(shí)別上應(yīng)用的詳細(xì)資料說(shuō)明 11次下載
- 光伏并網(wǎng)逆變器誤差反饋控制 0次下載
- 自主泊車路徑規(guī)劃方法 16次下載
- 基于路徑跟蹤方法的路徑規(guī)劃算法 6次下載
- 反饋路徑測(cè)量工具 8次下載
- 智能控制下的AGV路徑規(guī)劃研究_馬志遠(yuǎn) 14次下載
- 基于彩色視覺和模糊控制的移動(dòng)機(jī)器人路徑跟蹤 3次下載
- 互阻放大器采用什么反饋 491次閱讀
- 反饋控制的工作過程和特點(diǎn) 1560次閱讀
- 自動(dòng)駕駛汽車規(guī)避轉(zhuǎn)向的模型預(yù)測(cè)控制 1009次閱讀
- 帶反饋控制的逆變電路分享 3040次閱讀
- 使用Pytrack跟蹤您的汽車 1232次閱讀
- 負(fù)反饋放大電路的基礎(chǔ)知識(shí) 9440次閱讀
- 在汽車電子模塊設(shè)計(jì)中如何降低靜態(tài)電流，從哪幾方面進(jìn)行處理 4064次閱讀
- 淺談DC/DC電源中反饋路徑的布線 1.1w次閱讀
- 魯棒控制器在四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車上的應(yīng)用 6388次閱讀
- 負(fù)反饋環(huán)路：如何采用電壓注入測(cè)量T？ 2473次閱讀
- 數(shù)字PID控制逆變電源的研究設(shè)計(jì) 3332次閱讀
- 一文看懂西門子PLC控制的伺服控制系統(tǒng) 3.1w次閱讀
- Buck型變換器的近遠(yuǎn)端反饋設(shè)計(jì) 1.5w次閱讀
- 判斷電壓反饋與電流反饋 8w次閱讀
- 輸出跟蹤和時(shí)序控制幫助提高FPGA可靠性 1328次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1491次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 95次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說(shuō)明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于單片機(jī)和 SG3525的程控開關(guān)電源設(shè)計(jì)
- 0.23 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 8基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論